इनर टाई रॉड एंड्स स्टीयरिंग सिस्टम का हिस्सा हैं।वे स्टीयरिंग गियरबॉक्स, या रैक और पिनियन को बाहरी टाई रॉड एंड्स से जोड़ते हैं।संरेखण प्राप्त करते समय, वे वह भाग होते हैं जो स्टीयरिंग व्हील को सही करने के लिए समायोजित हो जाते हैं।